晚報訊
據(jù)《北京晚報》報道，美國陸軍負(fù)責(zé)武裝裝備的部門“坦克、自動武器和裝備指揮部”，最近向美國的兩個公司投資總共225萬美元，作為研制能跟隨士兵一起前進(jìn)并為士兵運(yùn)送裝備的機(jī)器狗的費(fèi)用。如果這些機(jī)器狗開始服役，他們將成為永不疲勞的狗，為主人服務(wù)。
現(xiàn)在，美國陸軍士兵每人都要攜帶50公斤的彈藥和其他裝備，這給士兵造成很大負(fù)擔(dān)，甚至?xí)䴗p弱士兵的戰(zhàn)斗力。美國陸軍正是為了解決這個問題，近日向美國波士頓動力公司和尤伯提克斯公司分別提供150萬和75萬美元，讓他們進(jìn)行研究。
根據(jù)美國軍方的設(shè)想，這樣的機(jī)器狗身體不應(yīng)太大，大致與一個“道奇”寵物狗相仿。它與真的狗一樣，也有4條腿，不僅能在平地行走，而且還能在復(fù)雜的地形上活動，還要負(fù)擔(dān)士兵的一般裝備。要求狗的4條腿能夠行走自由，是對自動控制科學(xué)的一個挑戰(zhàn)。波士頓動力公司總裁雷伯特說，讓四支腿的機(jī)器狗行走并不困難，難就難在讓它們保持平衡，此外還要使控制機(jī)器狗的計算機(jī)的信息處理和發(fā)給機(jī)器狗“身體器官”指令能夠協(xié)調(diào)一致。為此，他的公司已經(jīng)研制出一個名叫“
D I－Guy”的程序，能使機(jī)器狗甚至在復(fù)雜的地形中，也能像士兵一樣活動。
此外，這樣的機(jī)器狗還應(yīng)具有敏銳的“視覺”，通過準(zhǔn)確觀測地形，繞過障礙。這將要求機(jī)器狗有三維定向的能力，這也是一個技術(shù)難題。波士頓動力公司為此正與一家參與勇氣號研制火星登陸器的有關(guān)設(shè)備公司合作，力圖解決這個難題。
研制機(jī)器狗還有一個技術(shù)難題，就是高噪聲問題。本來，讓機(jī)器狗行動并不困難，只要在它的身上裝上一個發(fā)動機(jī)就行。但是，通常這樣發(fā)動機(jī)噪聲太大，噪聲水平能高達(dá)110分貝水平。這樣的機(jī)器狗用在生產(chǎn)上沒有問題，但不能用在戰(zhàn)斗中。因為在真正戰(zhàn)斗中，就會驚動敵人，失去戰(zhàn)機(jī)。減小發(fā)動機(jī)的噪聲也是研制機(jī)器狗的一個必須克服的難題。
