這位“工友”有點(diǎn)“方”！智能振搗機(jī)器人在青島地鐵9號線“上崗”

青島日報社／觀海新聞5月28日訊 “身材”四四方方，“手”伸得挺長，臟活累活干起來“一個頂五個”。

青島地鐵9號線長城路站迎來新“工友”——智能振搗機(jī)器人。作為第4代側(cè)墻自動化振搗設(shè)備，其通過自動化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對側(cè)墻混凝土振搗的精確控制，大幅提升了混凝土的密實(shí)性和抗?jié)B性，在爭創(chuàng)“內(nèi)實(shí)外美、不滲不漏”優(yōu)質(zhì)目標(biāo)的征程中邁出了重要一步。

全線圍觀！這里的飾面混凝土內(nèi)實(shí)外美

9號線長城路站由中鐵（上海）投資集團(tuán)總承包，中鐵五局集團(tuán)有限公司承建。日前，負(fù)二層側(cè)墻JG－Q2－010飾面混凝土成功脫模成型，無裂縫，氣泡少。

長城路站側(cè)墻飾面混凝土脫模成型

該板混凝土在青島地鐵三期建設(shè)中首家引進(jìn)并成功試點(diǎn)第4代側(cè)墻自動化振搗設(shè)備。青島地鐵集團(tuán)第一建設(shè)分公司組織多家施工單位現(xiàn)場觀摩長城路站側(cè)墻混凝土施工質(zhì)量，側(cè)墻自動化振搗設(shè)備以其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的工作性能，贏得了一致好評。

長城路站作為地鐵三期首個采用第4代側(cè)墻自動化振搗設(shè)備的站點(diǎn)，其成功經(jīng)驗(yàn)將在全線范圍內(nèi)進(jìn)行推廣，助力地鐵9號線建設(shè)加速“拔節(jié)生長”，并對轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)建造方式，提升現(xiàn)代化建造能力起到示范引領(lǐng)作用，也為后續(xù)大體積混凝土施工提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

“一個頂五個”！智慧建造跑出“加速度”

“以往混凝土振搗環(huán)節(jié)，都是人工操作，施工環(huán)境艱苦，精度也難以控制，是典型的臟活累活?！敝需F五局項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王虎志介紹說，使用智能振搗機(jī)器人后，只需一人操作遙控器，一人觀察混凝土狀態(tài)，一人放料，施工環(huán)節(jié)由原來的8人減少為3人，“這個智能振搗機(jī)器人‘一個頂五個’！”

智能振搗機(jī)器人“上崗”

智能振搗機(jī)器人是升級版第4代自動化振搗設(shè)備，別看它四四方方，照樣行動自如。優(yōu)化的設(shè)備行走驅(qū)動系統(tǒng)，使其主車能單獨(dú)行駛至副車進(jìn)行組合，節(jié)約了設(shè)備及軌道安裝拆卸時間?；炷翝仓埃恍柙O(shè)定好振搗時間、振搗間距、振搗點(diǎn)位、分層厚度等參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)側(cè)墻混凝土自動振搗，足以代替人工在復(fù)雜繁重的混凝土振搗環(huán)節(jié)場景應(yīng)用，有效彌補(bǔ)了人工振搗質(zhì)量控制不到位的短板，可提高30％的工效，節(jié)約25％的時間，節(jié)省60％的人工，極大地提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

硬核科技！9號線邁向“智能建造”

借助硬核科技的應(yīng)用，青島地鐵9號線正邁向“智能建造”。

長城路站在施工過程中，積極響應(yīng)青島地鐵集團(tuán)關(guān)于提升工程質(zhì)量、確保施工安全、加快施工進(jìn)度的號召，不斷探索和實(shí)踐新技術(shù)、新工藝。在多次調(diào)研、對比和試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，精心選擇了最新一代智能施工設(shè)備。相比前幾代自動振搗設(shè)備，第4代設(shè)備可以精準(zhǔn)把控快插慢拔的時間，有利于解決二次空氣帶入問題，并且振搗時間由原來的4小時縮短至現(xiàn)在的3小時。與此同時，對設(shè)備電控系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化升級，主車側(cè)面增加了電壓電流表，能實(shí)時監(jiān)測電壓電流的穩(wěn)定，主副車控制系統(tǒng)都以快插方式連接，更有利于設(shè)備的安全穩(wěn)定及防潮防塵，降低了安全隱患，減少了檢查維修的次數(shù)。

智能振搗機(jī)器人配置了紅外激光掃描，在振搗過程中，能根據(jù)混凝土液面高度和混凝土狀態(tài)隨時調(diào)整振搗時間、插入深度等參數(shù)。但由于原360環(huán)影在設(shè)備端，只能在遙控器界面切換觀察，不能及時獲取混凝土振搗液面的狀態(tài)。后期，青島地鐵9號線項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)計(jì)劃在該混凝土振搗機(jī)器人設(shè)備上增加高清變焦攝像系統(tǒng)，利用平板顯示器實(shí)時監(jiān)測混凝土振搗液面實(shí)時狀態(tài)。

下一步，青島地鐵將在青島市市政公用工程質(zhì)量安全監(jiān)督站的指導(dǎo)下，與參建單位繼續(xù)秉持創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展理念，積極探索新技術(shù)、新工藝和新材料，聚焦推動高質(zhì)量發(fā)展，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。（青島日報／觀海新聞記者 周建亮）