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春晚C位出道的“牛犇犇”原型在青島,研發(fā)公司揭秘幕后故事

2021-02-18 06:02    大眾網(wǎng)

在牛年春晚上,由劉德華、王一博、關曉彤表演的《牛起來》節(jié)目里,一群身著祥云圖案的紅色小牛憑實力“搶鏡”,成了春晚最火的元素之一。舞臺上,它們不僅能夠根據(jù)音樂節(jié)拍舞動、翻滾,還能給觀眾作揖拜年;下了舞臺,還能拉著小車為工作人員送盒飯,場景滑稽可愛,網(wǎng)友們紛紛夸贊“牛犇犇”可愛、“被萌到了”。其實,早在上春晚之前,這群機器牛的原型——機器狗去年就已經(jīng)入駐青島人工智能國際客廳,喜歡它們的市民們在家門口就能看得到哦。

青島人工智能國際客廳展示的機器狗。資料圖片

一不小心C位出道了

在春晚上一亮相,由國際領先的四足機器人公司——宇樹科技研發(fā)的機器牛犇犇一不小心C位出道了。春晚播出后,杭州宇樹科技有限公司創(chuàng)始合伙人陳立和同事們的手機就被打爆了。“這幾天天天會接到好多好多電話,有談合作的、有采購的、有邀請上節(jié)目的……”2月17日,陳立告訴記者。

其實,這群機器牛的原型是機器狗。在登上春晚前,它們已經(jīng)小有名氣,每年會在全國各地參加展會、亮相。去年,它們更是在青島“安家”——青島人工智能國際客廳啟用后,宇樹科技便攜機器狗入駐。很快,幾只會打滾、奔跑、爬樓梯、走獨木橋的裝有攝像頭的機器狗,成了國際客廳里的“明星”,備受參觀者青睞。

可以說,這些機器狗們本身就具備了“走紅”的潛質(zhì),再遇上全國人民都關注的春晚,想不紅也難嘍。那么,它們又是怎樣登上春晚的呢?“也是很偶然的機會。”陳立笑著說,去年9月份,他們公司在北京參加服貿(mào)會,現(xiàn)場展示的機器狗引起了很多參展者的關注,這其中就有央視的工作人員。“當時他們就有了一個想法,就是能不能把機器狗包裝成牛的形象,讓很多臺一起跳舞,將科技的元素融入到春晚節(jié)目中?!?/p>

隨后,宇樹科技公司去北京進行了多次對接。當時,雖然公司已經(jīng)實現(xiàn)了2代機器狗的量產(chǎn)和單只機器狗的舞蹈表演,但對于多只機器狗結(jié)合動態(tài)走位和動態(tài)舞蹈表演,還是有不少新技術需要開發(fā)。再加上時間非常緊張,讓他們感到壓力山大。

機器牛是由機器狗改造外觀變成的,但相應的重量、尺寸等變化使得原有機器狗的動態(tài)參數(shù)要全部調(diào)整。經(jīng)過多次修改方案、增加更多動作等,去年12月下旬,“牛犇犇”確定進入春晚節(jié)目審查的名單中?!爸皇沁M入審查名單,還要經(jīng)過多次審查,都通過了才能最終確定上春晚?!标惲⒔榻B,為了最好地呈現(xiàn)出節(jié)目效果,他們公司一部分同事帶著60多臺機器牛奔赴北京,緊急開發(fā)新技術,參加聯(lián)調(diào)、彩排。

狗變牛,能完成200多個動作

陳立透露,最開始的時候,是想要60臺機器牛一起登臺跳舞,而且動作必須整齊劃一。但是后來考慮到舞臺不大,還有伴舞演員,數(shù)量縮減到了20多臺。在節(jié)目排練過程中,最麻煩的就是在舞臺上的每只機器牛的動態(tài)定位問題,要讓每只機器牛按設定的走位走,而不是亂糟糟甚至相互碰撞,難度很大?!拔覀兺聜冋媸腔撕艽罅馊ラ_發(fā),因為時間非常緊張,那段時間他們一晚上也就睡兩三個小時?!?/p>

解決了這個問題,還有下一個問題,不到最后,大家都不敢松一口氣。經(jīng)過多次彩排后,整齊劃一跳舞的問題解決了,但又出現(xiàn)了跳舞時個別機器牛掉線停擺的狀況?!耙驗榇和硌莶ピO備很多,信號干擾強,會干擾到機器牛的信號。每只機器牛都要準確地接受自己的信號源,這對群控技術要求相當高。”經(jīng)過大家的集體攻關,終于解決了這一難題。最終機器牛們能夠完成200多個動作,成功完成全套演出,達到了遠比預期要好的效果。

陳立說,在彩排的時候,這群憨態(tài)可掬的機器牛就驚艷到了很多人。每次彩排亮相,都會有很多演職人員前去圍觀,甚至還成了明星眼中的“明星”?!拔衣牞F(xiàn)場的同事說,彩排的時候,王一博都會在旁邊看,他非常喜歡這些機器牛,都想自己養(yǎng)一只?!?/p>

春晚直播當晚,陳立和其他不在現(xiàn)場的同事們都各自早早守候在電視機前。春晚第四個節(jié)目《牛起來》中,機器牛們一出場,陳立就目不轉(zhuǎn)睛地盯著鏡頭中出現(xiàn)的小牛們,全程十分緊張。節(jié)目結(jié)束后,陳立激動不已,“效果非常好,大家的辛苦都是值得的”,這也成為全球范圍內(nèi)第一次高性能四足機器人集群舞蹈表演。

就這樣,牛犇犇們一炮而紅了。除了春晚舞臺上靈活炫酷的身姿外,除夕當晚一段“春晚后臺是怎么送盒飯的”小視頻也在網(wǎng)絡熱傳。視頻中,一只機器牛拉著小車為工作人員送盒飯,場景滑稽可愛。網(wǎng)友們留言直夸“牛犇犇”可愛、“被萌到了”,還有網(wǎng)友看到場上場下的畫面對比,評論稱“同樣的牛不同的命運”、“卸了妝去送盒飯了”。對此,陳立笑著告訴記者,由于他們公司帶去了60多臺機器牛,同事們待在那里會經(jīng)常玩它們,拿盒飯的時候,會帶著它們?nèi)ダ酗垼恢雷屨l給拍了個小視頻,結(jié)果又火了一把。

多家青島企業(yè)用上機器狗

“實際上它們的學名叫四足機器人,它們與普通機器人最大的區(qū)別就是,可以全地形行走,適合復雜地形的巡邏,例如火災、地震現(xiàn)場等,主要應用在安全巡邏、危險環(huán)境檢查、搜索和救援等領域?!标惲⒔榻B,他們公司是2017年成立的,剛剛“出道”的牛犇犇實際上已經(jīng)是公司的第六代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品叫“萊卡狗”,這一產(chǎn)品在2018年開始接單出貨,宇樹科技也因此成為最早實現(xiàn)商業(yè)化的四足機器人公司之一。

據(jù)了解,四足機器人的機構(gòu)仿生設計、模型結(jié)構(gòu)設計復雜,需要人工智能、柔性控制、定位導航、自平衡控制、步態(tài)規(guī)劃等先進技術的關聯(lián)配合,需要深厚的基礎理論及關鍵技術積累,研發(fā)周期長。目前,我國對四足機器人的相關研究主要集中在高校,涉足四足機器人產(chǎn)品研發(fā)的企業(yè)相對較少。

公司的總部在杭州,為什么會選擇常駐青島人工智能國際客廳?陳立說,他們的四足機器人雖然參加過不少知名展會,但是他們了解到,青島人工智能國際客廳不僅僅是一個展示的窗口,更是一個資源集聚的平臺。前來“客廳”參觀的團隊里,不乏對他們產(chǎn)品青睞的企業(yè)、機構(gòu)等。自從去年入駐后,公司已經(jīng)接到很多企業(yè)的訂單,其中就有多家青島企業(yè)?!坝行┣鄭u企業(yè)目前已經(jīng)用上了我們的機器狗,還有的正在洽談?!标惲⒄f,尤其是春晚之后,公司訂單特別多,已經(jīng)有很多石油、化工、電力企業(yè)打電話與公司進行洽談購買事宜。他們將全力生產(chǎn),保障供應。據(jù)其透露,一臺的價格在七八萬元。

據(jù)介紹,目前青島人工智能國際客廳展示的就是第五代機器狗,也就是牛犇犇的原型,喜歡它們的市民朋友也可以在“家門口”近距離地觀看它們現(xiàn)場表演。

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