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解放軍無人駕駛汽車高速路行駛114公里 超車33次

來源:解放軍報(bào)-- 2013-01-23 14:34:01 字號(hào):TT

第二代無人駕駛車英姿張志業(yè)攝

  1個(gè)多小時(shí)后,記者在東麗收費(fèi)站遠(yuǎn)遠(yuǎn)看到,智能車在高速路上飛馳而過,非常平穩(wěn),仿佛有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)穩(wěn)穩(wěn)把住方向盤一般。

  軍事交通學(xué)院副教授劉宏泉告訴記者,智能車行駛?cè)唐骄鶗r(shí)速79公里,最高時(shí)速達(dá)105公里,其中超車共33次。

  頗為有趣的是,行駛途中智能車有一次“想”超車,但是雷達(dá)監(jiān)測(cè)到后面的車速較快,判斷超車危險(xiǎn)系數(shù)較高,智能車又“老老實(shí)實(shí)”

地回到了原來的位置。

  神奇構(gòu)造:攝像頭為“眼”,雷達(dá)加電腦組成“大腦”

  不用人駕駛,汽車自己就能滿世界跑,這是如何做到的?

  無人汽車和人一樣,有著敏銳的“眼睛”、聰明的“頭腦”。記者看到,無人駕駛智能車外架了幾只“大眼睛”——5個(gè)雷達(dá)、3個(gè)攝像頭和1個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航儀。

  這些“眼睛”各司其職:安置在車體內(nèi)部后視鏡位置的3個(gè)攝像頭,分別觀測(cè)左右以及前方,將道路線、隔離帶等畫面?zhèn)鬟f給電腦,由電腦分析是否可以越過,并作出駕駛決定。安置在車頂與車前保險(xiǎn)杠位置的雷達(dá),作用是探測(cè)汽車周邊物體的距離,決定是剎車還是加速,以及是否可以超車等。

  智能車的“大腦”,是兩臺(tái)計(jì)算機(jī)和一臺(tái)備用計(jì)算機(jī)組成的執(zhí)行系統(tǒng),它們通過對(duì)各種信息的綜合分析,驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置,讓車輛可以自主進(jìn)行剎車、制動(dòng)等動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了如司機(jī)一樣老練的駕駛。

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