2004年５月，美國北島海軍航空站的潛艇營救隊在加利福尼亞外海用“超級天蝎”打撈起了在飛行訓(xùn)練中墜毀的Ｆ１４－Ｄ“雄貓”戰(zhàn)機的殘骸。

　　2004年５月，美國北島海軍航空站的潛艇營救隊在加利福尼亞外海用“超級天蝎”打撈起了在飛行訓(xùn)練中墜毀的Ｆ１４－Ｄ“雄貓”戰(zhàn)機的殘骸。

　　“天蝎”自身負(fù)重可達(dá)100千克（不計海水浮力），另外兩只機械臂最大伸展時每只可舉起相當(dāng)于110千克的重物。

　　8月7日，隨著英國“天蝎45”遙控深潛器僅用4個小時就成功解救了被困在海底3日之久的俄羅斯“ＡＳ－28”型小型潛艇，這種無人駕駛微型救援潛艇一下子名震四方。它究竟有什么看家本領(lǐng)讓俄軍選中了它當(dāng)救星？

　　其實，看看它在美國的兄弟“超級天蝎”過往的表現(xiàn)也并不遜色于它，為何這次只當(dāng)了個替補呢？

　　遙控深潛器（ROV）實際上是一種無人駕駛的微型潛艇。它可執(zhí)行一些危及有人駕駛潛艇和潛水員安全的任務(wù)。

　　遙控深潛器由于不用配備昂貴的生命保障設(shè)施，因而比有人駕駛潛艇體積小、造價低。另外，由于不必考慮人的生理方面的需要和適應(yīng)性問題，用遙控潛水器執(zhí)行任務(wù)效果可能更好，速度也更快。

　　當(dāng)今使用的絕大多數(shù)遙控潛水器都有電纜同水面上的母船相連接。使用這種電纜的優(yōu)點包括：一是能量供應(yīng)不受限制；二是傳送信息資料的速度快；三是與母船的聯(lián)系安全可靠。不過，電纜也限制了潛水器裝置的靈活性和活動范圍，并且還需要經(jīng)常性地維修和更換。

　　它能執(zhí)行的任務(wù)包括：測繪海底地形；探測沉船和墜海飛機；修理軍械和器具；營救載人潛艇；設(shè)置反潛監(jiān)聽裝置；偵察并排除敵人的水雷等。正在設(shè)計之中的自控深潛器和潛艇還可以用于攻擊敵軍艦、潛艇和港口。

　　鷹的眼睛：

　　6枚250瓦特的照明燈和3臺高清晰高倍變焦鏡頭的遙控水下攝像機，當(dāng)中包括一部固定在機器前上方的黑白攝像機和兩部固定在兩側(cè)可靈活轉(zhuǎn)動部件上的攝影機，一臺黑白，另一臺彩色。

　　狼的耳朵：

　　一臺27千赫聲波發(fā)射器和接收器，兩套高頻聲納裝置，當(dāng)中包括Ametek 250A型無障礙聲納系統(tǒng)和Mesotech 971型彩色顯示聲納系統(tǒng)，搜索范圍在6米～600米。

　　熊的力量：

　　自身負(fù)重可達(dá)100千克（不計海水浮力），另外兩只機械臂最大伸展時每只可舉起相當(dāng)于110千克的重物。

　　“大哥” 天蝎45

　　俄潛艇7官兵的救命恩“蝎”

　　英國和美國的“天蝎”系列是遙控深潛器的一種，其前身是被稱為“無人水下操作裝置”（UMV）的機器。它最早出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代初，是第一個配備有SILOS聲納系統(tǒng)并有精確導(dǎo)航系統(tǒng)的水下機器。

　　它最初只是海軍營救失事潛艇的輔助船只，工作主要是尋找失蹤的潛艇并為其定位，運送維持生命的急需物品（如氧氣，淡水，食品等）到潛艇的逃生艙給船員足夠補給。由于在拯救過程中經(jīng)常會遇到海底的障礙物和纏繞在潛艇周圍的漁網(wǎng)，后來就在機器上加裝了帶有切割器的機械手臂，形狀非常像蝎子張開的鉗子，因此得名“天蝎”。這種有纜無人遙控深潛器最初的型號是“天蝎45”，對于較淺水域與近岸海域的搜尋和調(diào)查工作相當(dāng)有幫助。

　　“天蝎45”隸屬于英國國防部下屬的“英國潛艇救援指揮中心”，一直被安置在蘇格蘭的一個海軍基地待命，隨時等待進行各種深海救援。該深潛器體型小巧靈便，便于飛機運輸。英國國防部曾表示過，在接到執(zhí)行緊急任務(wù)的命令后，英國軍方可以在12小時內(nèi)將其部署到世界任何一個角落。英軍也的確用事實證明了他們的反應(yīng)之快、“天蝎45”的效率之高并不是在吹牛。

　　通過“臍帶”讓“蝎鉗”發(fā)威

　　2005年8月4日，俄羅斯軍方一艘搭載7名船員的“AS-28”型小型潛艇，在別廖佐瓦亞灣進行例行訓(xùn)練時撞上了魚網(wǎng)，無法上升到海面，最終在俄東北部堪察加灣海域深190米的海底擱淺。

　　潛艇失事后，俄羅斯政府向美國、日本和英國發(fā)出了援助請求。當(dāng)?shù)貢r間6日下午，英國一架“C-17”型運輸機首先到達(dá)出事地點。隨機運達(dá)的是“天蝎45”遙控深潛器以及數(shù)十名營救人員。

　　在執(zhí)行排除纏繞俄潛艇障礙的任務(wù)時，“天蝎45”的切割設(shè)備發(fā)揮了強大威力。由于其切割設(shè)備可以切斷直徑達(dá)70毫米的鋼纜，探測器順利切斷了阻礙潛艇移動的俄海岸監(jiān)測系統(tǒng)天線的纜繩。

　　在營救過程中，“天蝎45”一直由英國的6名工程技術(shù)人員負(fù)責(zé)。水面艦只通過一條臍帶式管纜對“天蝎45”進行遙控，該“臍帶”由用于電力和通信的銅質(zhì)和光纖電纜制成。此外，探測器的水下通訊設(shè)施為在必要時候與被困海底的人員進行通話提供了可能。

　　俄軍口服更心服

　　英國的“天蝎45”探測器憑借其有效潛水能力和出色的清除障礙表現(xiàn)贏得了全世界的贊譽。它的成功讓目前資金緊張、設(shè)備不足的俄海軍相形見絀。難怪俄羅斯太平洋艦隊司令維克托·費奧多羅夫后來承認(rèn)，盡管俄號稱擁有一支強大的潛艇艦隊，但俄海軍卻缺乏可以展開海底救援行動的相應(yīng)設(shè)備。

　　不久，國防部長謝爾蓋·伊萬諾夫同意買下俄羅斯這艘小型潛艇的救命恩人——兩艘英國“天蝎45”遙控深潛器以及相配套的技術(shù)設(shè)備。據(jù)估計，視乎內(nèi)部設(shè)備配置情況不同，一艘“天蝎45”的價格從100萬美元到500萬美元不等。

　　“小弟” 超級天蝎

　　打撈“挑戰(zhàn)者”號殘骸立大功

　　在上世紀(jì)80年代中期，美國人開發(fā)出了更深海域的ROV，被稱為“超級天蝎”（Super Scorpio ）。1992年，這系列的最終系統(tǒng)ATV（Advanced Tethered Vehicle）也得以應(yīng)用，它的設(shè)計和原來的“天蝎45”系統(tǒng)很類似，但可以進行更深海域的工作，并且使用光纖來傳遞給水面上的主機更多資料。近幾年，“超級天蝎”已經(jīng)協(xié)助美國尋回總計價值超過1億美元以上的設(shè)備，當(dāng)中不少涉及到美國的國家機密和軍事機密。

　　尋航天飛機碎片 怒海撈到針

　　1986年1月28日，美國“挑戰(zhàn)者”號航天飛機爆炸。事發(fā)之后，“超級天蝎”在搜尋、打撈“挑戰(zhàn)者號”的碎片中起到了舉足輕重的作用。

　　在最初幾天，由海軍和海岸警備隊、空軍派出的大量艦船、巡邏飛機和直升機在15540平方公里的洋面上搜集證據(jù)。進行搜尋、打撈工作的海域密布著在過去的30年中從卡納維拉爾角發(fā)射失敗的導(dǎo)彈碎片和自新大陸時代以來的成千上萬艘沉船，當(dāng)局出動機器人微型潛艇在這些殘骸中穿梭游弋，從中清理和篩選出“挑戰(zhàn)者”號航天飛機的殘片。

　　不久，搜查工作便由海面轉(zhuǎn)到海底。水面艦艇雖已獲取一些有可能是航天飛機殘片的聲納回波，但由于天氣惡劣，海底太深——多數(shù)殘骸都沉在305米深的海底，使得通常的潛水作業(yè)無法進行。另外，航天飛機的一些殘骸，如助推火箭，其燃料在水下可能由于一個很偶然的電花而起火燃燒，對潛水員和載人裝置將構(gòu)成很大的威脅。于是，三臺機器人微型潛艇運到了出事地點。由位于佛羅里達(dá)里維埃拉海灘的佩里水上公司制造的超小型無人駕駛微型潛艇“探索4號”和重109公斤的“短跑”號無人潛艇拍攝了大量照片，幫助確定了聲納所測到的殘骸的具體位置。它們還最先發(fā)現(xiàn)了機組成員座艙的部分殘骸。

　　另一臺較大的“超級天蝎”遙控潛水器，利用兩只機械手抓住航天飛機的部分殘骸，并把它們送出水面�！俺�級天蝎”兩只機械手的其中一只有五種功能，用一根類似電子游戲用的操縱桿控制；另一只機械手有七種功能，由一套“主-仆”系統(tǒng)控制。這套系統(tǒng)包括一只安裝在母船上控制室內(nèi)的機械手，其樣式與遙控潛水器上的機械手相同，只是尺寸較小。遙控潛水器上的機械手則被稱為“仆人機械手”。當(dāng)操縱到需要的位置時，電子計算機便測出新的座標(biāo)，并通過電纜將控制信號傳遞給“仆人機械手”。

　　如今，美國海軍在加利福尼亞的北島海軍航空站有一支隸屬于潛艇營救隊的無人潛艇分隊。這支由精兵和機器人組成的分隊主要執(zhí)行搜索、定位、營救和回收等任務(wù)。2004年5月6日，美軍一架F14-D“雄貓”戰(zhàn)機在日常飛行訓(xùn)練時在加利福尼亞外海約2英里的地方墜毀。為了避免戰(zhàn)斗機上可能含有的國防機密資料泄漏，海軍航空站馬上派出“超級蝎子”前往失事海域打撈。最后，在水下200英尺處找到了飛機殘骸并很快用“超級蝎子”的機械臂將碎片逐一運上搜索船。

　　俄軍為何用“大哥”棄“小弟”？

　　綜合多方因素考慮，此番俄羅斯“AS-28”型潛艇能脫困海底，俄羅斯人選擇了英國的“天蝎45”，讓它立了頭功，而沒有采用美國的“超級蝎子”，主要有幾點原因：

　　1． 英國上上下下極為看重此次“遠(yuǎn)征行動”。英國皇家海軍肩負(fù)著在這場“援救競賽”中為英國人爭臉的重大使命。因此可以說，英國海軍救援隊是抱著志在必得的信心。相比從加州圣迭戈海軍基地起飛的美軍救援隊而言，英國救援隊雖然路途遙遠(yuǎn)，可是卻率先抵達(dá)。反觀美國方面的救援隊伍卻比預(yù)計時間晚了整整4個小時。

　　2． 救援機器人性能對比顯示，英軍“天蝎45”號在對付粗直徑鋼纜這一關(guān)鍵問題上顯然棋高一招。英國的“天蝎45”兩只機械手臂上的切割器至少可以剪斷直徑為7.1厘米的鋼纜。而美國的“超級天蝎”的潛深可達(dá)1520米，可是它僅可剪斷直徑為2.5厘米的鋼纜。

　　3． 另外，俄羅斯也是基于國家安全的考慮不得不作出這一決定。據(jù)悉，俄羅斯是首先向美國與日本提出緊急國際救援協(xié)助請求的，但是在救援行動的最后關(guān)鍵時刻美國和日本的救援隊并未被允許進入海底，只有在海面上待命（美國的一些設(shè)備甚至停留在港口）。這是因為潛艇上或者在這一海域可能有一些涉及較高機密的東西。此外，小型潛艇上的7名官兵始終通過密碼電報與海上救援艦艇保持著聯(lián)絡(luò)，而這一切更不能讓美國人掌握。

　　4． 最終讓英國救援人員完成救援行動，還因為英國首相布萊爾與普京的私人關(guān)系密切。而且相比于美國、日本，同處歐洲且與俄羅斯無利益沖突的英國更能讓俄羅斯接受。

　　“天蝎45”部分技術(shù)參數(shù)

　　尺寸：長2．75米，寬1．8米，高1．8米

　　重量：1400千克

　　最大潛深：914米

　　航速：前后速度3．25－4節(jié)，側(cè)向移動速度2．5節(jié)

　　特別配置：深潛器上帶有4根同軸電纜和3個連接器，以便隨時根據(jù)下潛的深度調(diào)整連接母船纜繩的長度

　　“超級天蝎”部分技術(shù)參數(shù)

　　尺寸：長2．4米，寬1．2米，高1．8米

　　重量：2179千克

　　最大潛深：1524米

　　航速：前后速度4節(jié)，側(cè)向移動速度2節(jié)

　　特別配置：三盞250瓦白熾燈和兩個高亮度ＨＭＩ照燈，包括ｃｃｄ顯示的數(shù)字黑白攝像機、彩色攝像機和運用特殊工具的“鉛筆”攝像機

　　拿什么來拯救你，俄羅斯海軍

　　特邀評論：Ａｆｒｅｅｔ

　　8月對于俄羅斯海軍潛艇部隊來說似乎已經(jīng)充滿了黑色的意味。2000年8月“庫爾斯克”號巡航導(dǎo)彈潛艇因爆炸而沉沒，118名艇員喪生；2003年8月，K-159退役潛艇在拖往拆船廠的途中沉沒；2005年8月，“AS-28”深水獨立救援潛艇被水下物體纏住，無法上浮，所幸在英國海軍“天蝎45”號遙控深潛器的救助下，7名艇員得以生還。雖然在漆黑冰冷的海底困守75小時，但是比起5年前安息于巴倫支海的同胞，他們已經(jīng)幸運了太多。

　　5年前損失庫爾斯克號后，俄海軍痛定思痛，購買了大量潛艇救援設(shè)備，但是在此次事故中并沒有發(fā)揮應(yīng)有的作用，老虎號深潛器將“AS-28”抬升60米后便無能為力。最具諷刺意味的是，“AS-28”型潛艇曾參加過救援庫爾斯克號的任務(wù)，此次卻無法自救。艇員們對于自己掌握的裝備熟悉程度也頗值得懷疑。雖然俄海軍還有可用的裝備，卻遠(yuǎn)在北方艦隊。遠(yuǎn)在大西洋的英軍能在48小時內(nèi)把整套救援設(shè)備送過整個歐亞大陸，而俄羅斯卻連將北方艦隊的裝備運到現(xiàn)場都無能為力，兩相對比何其鮮明。

　　俄羅斯海軍潛艇救援水平與5年前相比幾乎未見改觀。在“AS-28”潛艇的母船“格奧爾基·科斯明”號上本應(yīng)還有一艘小潛艇可以參與緊急救援，但是那艘船根本不見蹤影。同時，抵達(dá)現(xiàn)場的救援船“阿拉格爾”號上也少了兩艘應(yīng)該配載的小型潛艇，因為它們正在修理，而負(fù)責(zé)救援的潛水專家則去度假了。俄海軍經(jīng)費短缺、訓(xùn)練廢弛的現(xiàn)狀由此可見一斑。安德烈海軍旗依舊迎風(fēng)飄揚，但它的主人不僅失去了遠(yuǎn)征七海的豪情壯志，也失去了角逐大洋的能力和可能。

　　可以預(yù)見的是，在俄羅斯經(jīng)濟狀況徹底好轉(zhuǎn)，海軍得到充足經(jīng)費購買新裝備，對人員進行足夠的訓(xùn)練之前，此類事件帶來的尷尬和窘迫將繼續(xù)困擾俄羅斯海軍。軍隊永遠(yuǎn)是國家現(xiàn)狀的縮影，購買整套天蝎深潛設(shè)備，海軍司令退休并不是解決問題的最好方式。

　　編譯 甘 寧