嫦娥六號(hào)月背采樣難在哪兒?機(jī)械臂設(shè)計(jì)有啥門道?專家詳解
嫦娥六號(hào)在6月2日著陸月背后,完成了月背采樣任務(wù)。月背采樣難在哪兒?機(jī)械臂設(shè)計(jì)有啥門道?
國家航天局探月與航天工程中心主管祝寒友介紹,嫦娥六號(hào)6月2日在月面著陸以后,已經(jīng)順利開展了包括月面準(zhǔn)備工作、鉆取采樣、表取采樣、有效載荷的探測(cè)以及國際載荷的開機(jī)探測(cè)等一系列工作。月面起飛前的準(zhǔn)備工作已經(jīng)按計(jì)劃順利實(shí)施開展,現(xiàn)在探測(cè)器工況良好、狀態(tài)正常,具備進(jìn)入下一階段工作的條件。
祝寒友介紹,嫦娥六號(hào)著陸點(diǎn)位于月球背面,沒有辦法和地球直接通信,需要借助鵲橋二號(hào)中繼星的幫助,來實(shí)現(xiàn)整個(gè)通信鏈路的建立,實(shí)際有通信的月面時(shí)間會(huì)比48小時(shí)稍短。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)情況,嫦娥六號(hào)的表取采樣采用了自主采樣的新技術(shù),采樣更智能,效率也更高。
談及四自由度機(jī)械臂,祝寒友表示,采樣是由機(jī)械臂前端的采樣裝置來實(shí)現(xiàn)的,把采到的樣放入樣品容器以及把樣品容器放入大的整個(gè)容器之中,都要通過機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn),所以說它是一個(gè)“全能型選手”。
采樣裝置一個(gè)在陰面,一個(gè)在陽面,這樣的設(shè)計(jì)是為什么?祝寒友解答說,在陰面的是鉆取裝置,鉆取裝置功率大,在陰面有助于更好地控制溫度;表取需要看著取樣區(qū)來決定如何開展采樣,在陽光的照射下,照片看得更清楚,也更有利于團(tuán)隊(duì)進(jìn)行采樣的決策。