無(wú)人駕駛地鐵來(lái)了！全國(guó)首條全自主TACS線(xiàn)路將在青島地鐵6號(hào)線(xiàn)投入商用

同樣是疾馳的地鐵，這列列車(chē)卻沒(méi)有駕駛室，從頭到尾都是車(chē)廂。9月16日，由青島地鐵集團(tuán)主辦的列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng) （TACS）示范工程全場(chǎng)景運(yùn)行及功能展示會(huì)在青島召開(kāi)，50余家城市軌道交通企業(yè)、大型軌道交通設(shè)計(jì)院以及10多名行業(yè)知名專(zhuān)家走進(jìn)地鐵6號(hào)線(xiàn)地鐵車(chē)廂，體驗(yàn)不一樣的感覺(jué)。

“自動(dòng)駕駛”地鐵列車(chē)車(chē)廂頭尾沒(méi)有駕駛室，只有兩組儀表盤(pán)。

7年歷經(jīng)1000多項(xiàng)測(cè)試

全國(guó)第一條城軌交通智慧地鐵示范線(xiàn)，青島第一條無(wú)人駕駛線(xiàn)路，行業(yè)第一條核心技術(shù)采用TACS的正式線(xiàn)路……因?yàn)門(mén)ACS的應(yīng)用，青島地鐵6號(hào)線(xiàn)一期將在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，拿下多個(gè)“第一條”的榮譽(yù)，成就“滿(mǎn)級(jí)”地鐵。

早在2015年，我國(guó)為了提升在軌道交通裝備領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力，推進(jìn)自主創(chuàng)新，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)向全行業(yè)征集創(chuàng)新課題。青島地鐵集團(tuán)聯(lián)合中國(guó)中車(chē)、富欣智控、中興通信等企業(yè)，共同申請(qǐng)了列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）的課題研究。2016年，課題獲得中城協(xié)批準(zhǔn)成為協(xié)會(huì)的示范工程，并于2017年正式成為了國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)示范工程。

今年7月20日，0619次電客車(chē)從橫云山路站緩緩駛出，青島地鐵6號(hào)線(xiàn)一期全線(xiàn)TACS動(dòng)車(chē)調(diào)試順利啟動(dòng)，為全線(xiàn)試運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

從獲批示范工程到全線(xiàn)動(dòng)車(chē)調(diào)試，7年的時(shí)間里，項(xiàng)目歷經(jīng)了1000多項(xiàng)試驗(yàn)室模擬測(cè)試、試驗(yàn)線(xiàn)實(shí)車(chē)測(cè)試，并在全國(guó)率先利用正式線(xiàn)路（青島地鐵1號(hào)線(xiàn)）開(kāi)展工程驗(yàn)證。TACS從一個(gè)理念、一個(gè)課題，照進(jìn)了中國(guó)城軌人的現(xiàn)實(shí)。TACS技術(shù)在青島地鐵6號(hào)線(xiàn)一期的工程應(yīng)用，讓很多典型場(chǎng)景和功能在項(xiàng)目上得到進(jìn)一步驗(yàn)證和優(yōu)化，從而形成TACS行業(yè)裝備技術(shù)規(guī)范及運(yùn)營(yíng)技術(shù)規(guī)范。

本次展示會(huì)的舉行，標(biāo)志著全國(guó)首條全自主TACS線(xiàn)路即將投入正式商業(yè)應(yīng)用，TACS即將迎來(lái)城軌交通行業(yè)全面推廣的浪潮。

可減少設(shè)備量維護(hù)工作量

作為一項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)，TACS將給青島地鐵6號(hào)線(xiàn)一期帶來(lái)在智能操控方面實(shí)質(zhì)性的飛躍。對(duì)于普通乘客來(lái)說(shuō)，最直觀(guān)的變化就是，這條地鐵的列車(chē)上沒(méi)有駕駛室，更沒(méi)有駕駛員，但在乘客視線(xiàn)之外，TACS的智能可謂“滿(mǎn)級(jí)”。

展示會(huì)上，與會(huì)軌道交通單位代表和行業(yè)專(zhuān)家登上了6號(hào)線(xiàn)TACS列車(chē)，體驗(yàn)了列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)的各種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景及功能，共同見(jiàn)證了TACS示范工程的全場(chǎng)景運(yùn)行。

青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，TACS將從四個(gè)方面帶來(lái)創(chuàng)新示范：一是通信方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE—M信息傳輸平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“車(chē)到車(chē)”通信；二是系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新，打破“車(chē)到地到車(chē)”控制架構(gòu)，減少地面設(shè)備，簡(jiǎn)化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動(dòng)、防撞等車(chē)載控制平臺(tái)深度融合，優(yōu)化列車(chē)控制邏輯、降低列車(chē)控制復(fù)雜度；四是運(yùn)行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車(chē)為主體的核心控制方式，實(shí)現(xiàn)列車(chē)自主進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛為特征的列車(chē)自主運(yùn)行，弱化中心依賴(lài)。通俗來(lái)說(shuō)，TACS擁有自己的“千里眼”和“大腦”：“千里眼”是列車(chē)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信完成信息交互，它們彼此之間知道相互的位置、速度和線(xiàn)路狀態(tài)；“大腦”是系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行；“車(chē)到車(chē)”通信，省去了很多“車(chē)到地到車(chē)”控制架構(gòu)的設(shè)備，減少了建設(shè)和維護(hù)的成本。

專(zhuān)家組介紹，TACS對(duì)于地鐵運(yùn)營(yíng)組織和網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)的優(yōu)勢(shì)格外突出——TACS列車(chē)可在任意位置建立安全進(jìn)路，應(yīng)對(duì)突發(fā)故障；同時(shí)也大大縮短了列車(chē)折返時(shí)間；對(duì)于既有線(xiàn)改造及延長(zhǎng)線(xiàn)而言，可減少20%設(shè)備量和30%維護(hù)工作量，建設(shè)周期和成本都有明顯優(yōu)勢(shì)。

6號(hào)線(xiàn)一期工程線(xiàn)路走向示意圖。

率先應(yīng)用于三期規(guī)劃新建線(xiàn)路

TACS首次實(shí)現(xiàn)了以列車(chē)為控制主體，車(chē)輛和信號(hào)的深度融合，是全新一代列車(chē)控制系統(tǒng)，在技術(shù)創(chuàng)新上真正實(shí)現(xiàn)國(guó)際引領(lǐng)。TACS的應(yīng)用將降低國(guó)家對(duì)于城市軌道交通基礎(chǔ)建設(shè)的總體投資，提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量，助力中國(guó)城市軌道交通的高質(zhì)量發(fā)展，為中國(guó)城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，對(duì)中國(guó)的軌道交通行業(yè)具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

技術(shù)的創(chuàng)新從不止步，青島地鐵集團(tuán)將圍繞三個(gè)方面深入開(kāi)展TACS后續(xù)工作：一是后續(xù)項(xiàng)目的推廣，TACS產(chǎn)品將率先應(yīng)用于青島地鐵三期規(guī)劃的新建線(xiàn)路，并逐步推廣至國(guó)內(nèi)其他城市軌道交通線(xiàn)路；二是進(jìn)一步探究互聯(lián)互通新功能，探究TACS系統(tǒng)具備兼容符合互聯(lián)互通標(biāo)準(zhǔn)CBTC的可行性，并進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證；三是持續(xù)升級(jí)更數(shù)字、智能、綠色的TACS 2.0，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

青島地鐵集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)張君說(shuō)，未來(lái)，青島地鐵將結(jié)合全數(shù)字感知、全智慧運(yùn)維、深度互聯(lián)互通、靈活編組等數(shù)字化應(yīng)用，持續(xù)推動(dòng)TACS迭代升級(jí)研究。青島地鐵將通過(guò)一流的技術(shù)和策略，持續(xù)優(yōu)化并提升城軌系統(tǒng)的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量，更好地服務(wù)于廣大市民。 （觀(guān)海新聞/青島早報(bào)首席記者 魏鈮邦 攝影報(bào)道）