全省首個(gè)園區(qū)內(nèi)載人無(wú)人駕駛項(xiàng)目青島試運(yùn)營(yíng)

青島日?qǐng)?bào)社／觀海新聞11月22日訊 科技的力量總能讓夢(mèng)想變成現(xiàn)實(shí)。比如不少人可能想像過(guò)這樣一個(gè)場(chǎng)景：在一輛行駛的汽車(chē)上，駕駛員不用盯著路況、把著方向盤(pán)、踩著油門(mén)，反而可以看書(shū)、辦公，處理各種事務(wù)。

現(xiàn)在，在青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室園區(qū)內(nèi)，這種想象已經(jīng)成真——全省首個(gè)園區(qū)內(nèi)載人無(wú)人駕駛項(xiàng)目在這里試運(yùn)營(yíng)。

沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有剎車(chē)油門(mén)，更沒(méi)有駕駛員，在國(guó)內(nèi)頂尖技術(shù)的支撐下，無(wú)人駕駛的夢(mèng)想在青島照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。

沒(méi)有駕駛員，也沒(méi)有方向盤(pán)

在海洋試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的園區(qū)內(nèi)，6輛無(wú)人駕駛小巴正在平穩(wěn)運(yùn)行。目前，園區(qū)共設(shè)置了7個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)前都會(huì)有車(chē)輛自動(dòng)停站。觀海新聞?dòng)浾咴谄渲幸粋€(gè)站點(diǎn)候車(chē)，不一會(huì)兒就看到一輛無(wú)人駕駛車(chē)輛緩緩駛來(lái)，在站前逐漸減速，直到停穩(wěn)后將門(mén)打開(kāi)，待乘客上車(chē)坐穩(wěn)后再緩緩起步，駛向下一個(gè)站點(diǎn)。

無(wú)人駕駛車(chē)輛在園區(qū)內(nèi)行駛。

這是一輛新能源電動(dòng)車(chē)，內(nèi)部都是皮質(zhì)座椅，每輛車(chē)可以乘坐6人，“商務(wù)版”座椅還帶有智能加熱、通風(fēng)、按摩等功能，充滿(mǎn)了科技感。

說(shuō)它是“車(chē)”，可事實(shí)上，它不僅沒(méi)有駕駛員，甚至沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，只是按行業(yè)管理規(guī)定，現(xiàn)階段每輛車(chē)配有一個(gè)隨車(chē)安全員。車(chē)輛中部有一個(gè)長(zhǎng)方形的控制屏幕，安全員可以通過(guò)屏幕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，乘客也可以實(shí)時(shí)看到行車(chē)路線、站點(diǎn)設(shè)置等信息。

車(chē)廂內(nèi)部。

這是山東易華錄牽頭建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的項(xiàng)目，山東易華錄數(shù)字交通事業(yè)部主任設(shè)計(jì)師許曉介紹，該項(xiàng)目自今年9月初開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，已經(jīng)在園區(qū)內(nèi)平穩(wěn)試運(yùn)營(yíng)兩個(gè)多月，讓更多人看到了無(wú)人駕駛應(yīng)用的場(chǎng)景。“這輛車(chē)技術(shù)上可以實(shí)現(xiàn)最高時(shí)速60公里，但根據(jù)園區(qū)內(nèi)限速要求，車(chē)輛一直以低于20公里的時(shí)速進(jìn)行運(yùn)營(yíng)。”許曉說(shuō)。

據(jù)悉，這款無(wú)人駕駛車(chē)輛主要通過(guò)計(jì)算機(jī)算法驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)進(jìn)行起步、停車(chē)、跟隨、繞開(kāi)障礙物、甚至超車(chē)等駕駛操作。坐在車(chē)輛上，記者最大的感受就是平穩(wěn)——不論是起步還是停車(chē)，轉(zhuǎn)彎還是泊車(chē)入位，車(chē)輛的操作十分智能，讓乘客沒(méi)有明顯的頓挫感。

提及無(wú)人駕駛，人們最關(guān)注的還是安全問(wèn)題。這輛車(chē)行駛的安全性能如何？一個(gè)例子或許可以說(shuō)明。行駛過(guò)程中，車(chē)輛前方約2米的位置出現(xiàn)了一位攝影師，車(chē)輛雷達(dá)立即進(jìn)行了識(shí)別并迅速停車(chē)；過(guò)了約5秒，車(chē)輛對(duì)面前的“障礙人”進(jìn)行了識(shí)別，判斷他沒(méi)有動(dòng)的趨勢(shì)后，再次起步，自動(dòng)避開(kāi)行人繼續(xù)行駛。

至于轉(zhuǎn)彎減速、自動(dòng)泊車(chē)入位等“基礎(chǔ)”功能，對(duì)這輛車(chē)來(lái)說(shuō)更是不在話下。在園區(qū)內(nèi)，6輛車(chē)輪流“出動(dòng)”，完成任務(wù)的車(chē)輛會(huì)自動(dòng)在停車(chē)場(chǎng)入庫(kù)并進(jìn)行充電操作。

乘車(chē)過(guò)程中，觀海新聞?dòng)浾吲加隽艘晃粓@區(qū)工作人員，他抱著兩摞資料，要送到下一個(gè)站點(diǎn)附近的辦公區(qū)。他告訴觀海新聞?dòng)浾撸@款無(wú)人駕駛的“小公交”已經(jīng)極大改變了園區(qū)人員的出行模式，尤其是對(duì)于持有重物的乘客來(lái)說(shuō)，在園區(qū)內(nèi)流轉(zhuǎn)更輕松更便捷。這位工作人員還說(shuō)，寒冷的天氣里大家不必再在風(fēng)中步行，乘車(chē)前往目的地舒適得多，也成為更多人的選擇。

國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)的“集大成者”

作為我國(guó)智慧海洋、數(shù)字產(chǎn)業(yè)發(fā)展與智能網(wǎng)聯(lián)商業(yè)化應(yīng)用的先鋒企業(yè)，山東易華錄隸屬于中國(guó)華錄集團(tuán)，自2019年初便開(kāi)始在青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，以海洋試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室為中心，集合了來(lái)自東風(fēng)技術(shù)中心、華礪智行、鐳神智能、晶眾等十余個(gè)國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的頂級(jí)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了項(xiàng)目研發(fā)和部署。換句話說(shuō)，這個(gè)項(xiàng)目是全國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域頂尖技術(shù)的“集大成者”。

許曉介紹，山東易華錄聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)在車(chē)輛、道路、中心以及通信等多個(gè)層面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并在封閉園區(qū)和開(kāi)放道路部署了5G、V2X（車(chē)對(duì)外界的信息交換）、智能充電樁、先進(jìn)道路感知、智能交通信號(hào)、智能網(wǎng)聯(lián)云平臺(tái)等新型基礎(chǔ)設(shè)施，并聯(lián)合東風(fēng)Sharing－VAN團(tuán)隊(duì)投放了這款L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛小巴，進(jìn)行自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。

所有技術(shù)的疊加，無(wú)非是為了保證無(wú)人駕駛車(chē)輛能最大限度感知路況，完成安全、平穩(wěn)駕駛。如何實(shí)現(xiàn)？靠的是敏銳的“感官系統(tǒng)”和智慧的“大腦”。

毫秒級(jí)的信息收集技術(shù)為車(chē)輛提供了感知周?chē)墓ぞ摺Ｔ诘缆范?，V2X系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)、不間斷地收集路況信息，并及時(shí)將信息傳遞給車(chē)輛；汽車(chē)搭載有3種雷達(dá)，分別是圍繞車(chē)身的1個(gè)遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)、4個(gè)中距離激光雷達(dá)以及16個(gè)近距離超聲波雷達(dá)，這些雷達(dá)分別有170米、80米和30米的探測(cè)距離，完美覆蓋了車(chē)身不同角度和距離的障礙物探測(cè)需要，并實(shí)時(shí)給予車(chē)輛信息反饋，配合圍繞車(chē)身的中距和短距攝像頭，讓車(chē)輛有了一雙敏銳觀察的“眼睛”。

無(wú)人駕駛車(chē)輛的指揮室。

信息平臺(tái)讓車(chē)輛有一個(gè)善于思考的“大腦”。據(jù)悉，每輛無(wú)人駕駛車(chē)上都搭載有一個(gè)車(chē)輛控制器，可以實(shí)時(shí)接受和處理車(chē)輛行駛過(guò)程中收集到的環(huán)境信息，比如位置關(guān)系、突發(fā)情況、道路協(xié)調(diào)等信息；此外，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)還有一個(gè)龐大的區(qū)域協(xié)調(diào)控制中心，道路路況基礎(chǔ)設(shè)施等靜態(tài)環(huán)境條件的變化以及車(chē)輛行駛路線之間的協(xié)同，都由控制中心調(diào)度指揮。

靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)疊加，讓每輛無(wú)人駕駛車(chē)輛都擁有處理突發(fā)狀況的能力；此外，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部設(shè)有5G遠(yuǎn)程駕駛艙，可以在必要的時(shí)候?qū)?chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)。多種技術(shù)疊加保障，無(wú)人駕駛的車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了快速選定行駛路線和安全自動(dòng)駕駛的能力。

車(chē)路協(xié)同，無(wú)人駕駛天地廣闊

與其說(shuō)這是一輛普通的智能車(chē)輛，不如說(shuō)這是一個(gè)車(chē)路協(xié)同的成果。每一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛背后，除了技術(shù)支撐，還有道路設(shè)施的鋪設(shè)與配合。

單車(chē)智能＋車(chē)路協(xié)同，這樣的應(yīng)用模式可以在更多科技型園區(qū)、高校、社區(qū)、旅游景點(diǎn)、交通樞紐等應(yīng)用場(chǎng)景找到落地的可能。這也是山東易華錄能集合這么多國(guó)內(nèi)頂級(jí)技術(shù)團(tuán)隊(duì)的原因之一——青島擁有廣闊的應(yīng)用前景和構(gòu)建全域全員全場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用的決心。

許曉表示，雖然無(wú)人駕駛大規(guī)模應(yīng)用還需要時(shí)間，但團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過(guò)程中一直都把產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化應(yīng)用作為重要方向。因此，下一步，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將走出園區(qū)，走到路況允許的支線道路上提供交通微循環(huán)服務(wù)。

“從山東易華錄所在的科技園區(qū)到地鐵11號(hào)線鰲山衛(wèi)站之間，有一段不到2公里的道路，這段路不算長(zhǎng)，但沿途沒(méi)有合適的公共交通工具，步行也需要一段時(shí)間，地鐵站與園區(qū)之間的接駁服務(wù)是我們園區(qū)工作人員的剛需。”許曉舉例道，“這段道路上車(chē)輛不算多，路況也不復(fù)雜，這給無(wú)人駕駛車(chē)輛進(jìn)行地鐵接駁服務(wù)提供了理想的應(yīng)用場(chǎng)景?！?/p>

當(dāng)然，無(wú)人駕駛對(duì)技術(shù)及道路基建也提出了升級(jí)改造的要求，也由此帶來(lái)了項(xiàng)目運(yùn)行高昂的成本。許曉粗略計(jì)算了一下，國(guó)內(nèi)在公開(kāi)道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛項(xiàng)目的建設(shè)和運(yùn)行，平均一公里的綜合成本超1000萬(wàn)元。

優(yōu)化技術(shù)將成為降低成本的有效途徑。為此，山東易華錄正結(jié)合實(shí)驗(yàn)室國(guó)家科研戰(zhàn)略資源和華錄藍(lán)光示范湖信息基礎(chǔ)設(shè)施資源，提升智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用領(lǐng)域算力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力的同時(shí)，將大大降低成本。

提到降低成本，許曉還有更高的期待。他認(rèn)為，正在大力實(shí)施新基建的中國(guó)具有集中力量辦大事的能力，搭上5G發(fā)展和“新基建”、“新城建”的“順風(fēng)車(chē)”，我國(guó)的公路和城市道路信息基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)正在加速，這無(wú)疑為無(wú)人駕駛提供了更符合期待的道路條件。

5G、V2X、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛、大數(shù)據(jù)、人工智能、超級(jí)計(jì)算、超級(jí)存儲(chǔ)……新技術(shù)的組合造就了這個(gè)無(wú)人駕駛項(xiàng)目的落地，這無(wú)疑為青島新能源智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)打造了一個(gè)示范應(yīng)用前沿品牌、先行樣板和宣傳陣地，構(gòu)建了一個(gè)開(kāi)放式、輕量化、商業(yè)化的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用與服務(wù)運(yùn)營(yíng)體系原型，為青島市和山東省的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

在可以期待的將來(lái)，通過(guò)對(duì)這一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式的不斷復(fù)制和推廣，產(chǎn)業(yè)鏈上越來(lái)越多的企業(yè)將成為青島經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市建設(shè)的“合伙人”，未來(lái)出行、數(shù)字生活、數(shù)字城市的新模式、新業(yè)態(tài)和商業(yè)化生態(tài)體系將更加完善。（青島日?qǐng)?bào)／觀海新聞?dòng)浾?耿婷婷／文 韓星／圖）